科信飲料機(jī)械分類
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碼垛機(jī)器人
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碼垛機(jī)器人,，碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高,。結(jié)構(gòu)非常簡單,，所以故障率低，容易保養(yǎng),，維修,。主要構(gòu)成零件少，配件少,，所以維持費(fèi)用很低,。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用,。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,，相對(duì)降低了客戶的購買成本,。
技術(shù)參數(shù)：
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型號(hào) |
EC-61 |
EC-101 |
EC-171 |
EC-201 | |
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機(jī)械結(jié)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)機(jī)器人
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動(dòng)作方式 |
圓筒坐標(biāo)型 | ||||
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碼垛重量(包括抓手) |
90kg |
100kg |
120kg |
200kg | |
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碼垛能力 |
600c/hr |
1000c/hr |
1400c/hr |
1600c/hr | |
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動(dòng)作軸 |
標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸)
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動(dòng)作 范圍 |
Z-Axis(Vert.) |
2300mm
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2000mm |
2300mm | |
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R-Axis(long.) |
1500mm |
1300mm |
1500mm | ||
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θ-Axis(turn.) |
330°
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α-Axis(wrist.) |
330° | ||||
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抓 手 |
夾板、 手指 ,、吸盤以及其他種類
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碼垛記憶能力 |
標(biāo)準(zhǔn)30種,、（可多達(dá)400種）
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示教方法 |
手動(dòng)示教／示教支援／示教免除(可選擇)
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電源( 200V 3PH 50Hz) |
1.9KVA |
2KVA |
4KVA |
6.5KVA | |
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壓縮空氣 |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa | |
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機(jī)器人本體重量 (不包括抓手) |
700kg |
800kg |
700kg |
1150kg | |
●有關(guān)上表規(guī)格，我公司有必要變更時(shí)不再另行通知,。
●上表的碼垛能力是機(jī)器人在最合理的條件下,，所能達(dá)到的最大能力，實(shí)際碼垛能力是由布置以及物料種類以及其他詳細(xì)條件等來確定,。
●如果您想碼垛重量大的產(chǎn)品時(shí),，請(qǐng)與我們聯(lián)系。